Lasersko snimanje spilje

Duje Kalajžić (Građevinski fakultet Sveučilišta u Rijeci), Nenad Buzjak

Za lasersko snimanje spilje Samograd, korišten je laserski 3D skener FARO Focus 3D X130. Skener ima domet od 0.6 do 130 m s preciznošću od ±2 mm te mjeri do milijun točaka u sekundi. Posjeduje kameru za snimanje sferne fotografije od 70 mega piksela pomoću koje izmjerene točke, osim položaja u prostoru dobivaju i informacije o boji snimanog objekta.

Priprema skenera za rad.

Radi upoznavanja s posebnostima snimanja u spiljskom okolišu koje je zahtjevno i za snimatelje i za opremu (niska temperatura zraka, strujanje zraka, visoka relativna vlažnost zraka), ovo je snimanje bilo probne prirode. Snimljen je ulazni dio spilje i Prva dvorana u ukupnoj duljini od 50 metara od točke ulaza. Skupljeno je dragocjeno iskustvo koje ćemo iskoristiti u planiranju snimanja cijele spilje koje je planirano za 2021. godinu.

Zbog slabih svjetlosnih uvjeta i nemogućnosti ravnomjernog osvjetljenja čitavog objekta, spilja je snimljena bez korištenja kamere. Zato je dobiveni oblak točaka monokromatski, odnosno prikazan je u nijansama sive boje. Žrtvujući boje, trajanje snimaka je kraće za cca 3 minute što nam je omogućilo da s jednim punjenjem baterije obavimo skeniranje s više lokacija te time „ulovimo“ više detalja, odnosno podataka o geometriji samog objekta.

Već je preliminarna obrada podataka dala odlične rezultate koji će biti korišteni u strukturno-geomorfološkim istraživanjima, tj. istraživanju povezanosti geoloških struktura i speleogeneze, zatim u istraživanju akumulacijskih i denudacijskih mikroreljefnih oblika, te u naprednim modeliranjima koja će pomoći u izradi mikroklimatskog modela spilje. Na temelju ovako preciznih prikaza moguće je raditi detaljne analize speleomorfoloških odnosa na temelju generiranih tlocrta, te poprečnih i uzdužnih presjeka s različitih pozicija.

Postavke skenera:

Rezolucija: 1/5 (na skali od 1/32 do 1/1)

Kvaliteta: 4x (min. 2x, maks. 6x)

Veličina snimka: 28M točaka

Udaljenost između točaka: 7.67 mm/10m

Vrijeme trajanja snimka: cca 5:34

Snimljeno je ukupno 18 skenova koji su obrađeni i registrirani pomoću programa FARO SCENE te naknadno obrađeni programom CloudCompare. Pojedinačni skenovi se sastoje od 40-45 milijuna točaka dok je finalni sken reduciran na razlučivost od 5mm i ukupno ima 145 milijuna točaka.

Obrada snimke u programu CloudCompare.

LITERATURA

Buzjak, N., Kalajžić, D. (2021) Probno lasersko snimanje spilje Samograd u pećinskom parku Grabovača. Subterranea Croatica, 30, 87-91.